Teig vorbereiten: Mehl, Hefe, Zucker und Salz in einer großen Schüssel vermengen. Wärme die Milch leicht auf etwa 37 °C und füge sie zusammen mit Butter und Eiern zur Mehlmischung hinzu. Knete den Teig etwa 10 Minuten lang, bis er weich und geschmeidig ist, und lasse ihn dann abgedeckt an einem warmen Ort für etwa 1 Stunde gehen.

Rhabarber-Compote herstellen: Rhabarber schneiden und zusammen mit Zucker und Zitronensaft bei mittlerer Hitze köcheln lassen, bis die Mischung eindickt. Abkühlen lassen.

Brötchen formen: Den Teig auf einer bemehlten Fläche zu einem Rechteck ausrollen. Die abgekühlte Rhabarber-Compote gleichmäßig darauf verteilen und den Teig von der langen Seite her aufrollen. In 12 Stücke schneiden und in eine gefettete Backform legen.

Brötchen gehen lassen: Abgedeckt an einem warmen Ort für weitere 30-45 Minuten gehen lassen, bis sie sichtbar größer sind.

Backen: Den Ofen auf 180 °C vorheizen und die Brötchen 25-30 Minuten backen, bis sie goldbraun sind. Abkühlen lassen.

Glasur zubereiten: Mascarpone, Puderzucker und die ausgekratzten Vanille-Bohnen in einer Schüssel vermengen, bis die Mischung cremig ist.

Brötchen glasieren: Die abgekühlten Brötchen mit der Vanille-Mascarpone-Glasur bestreichen und warm servieren.