Erhitzen Sie in einer großen Pfanne bei mittlerer Hitze 2 Esslöffel Olivenöl. Fügen Sie eine gehackte Zwiebel und 3 gehackte Knoblauchzehen hinzu und braten Sie sie an, bis sie weich und duftend sind, etwa 5 Minuten.

Geben Sie 500 Gramm Rinderhackfleisch in die Pfanne und zerteilen Sie es mit einem Holzlöffel. Braten Sie das Fleisch unter ständigem Rühren an, bis es krümelig und vollständig durchgegart ist, etwa 7-10 Minuten.

Rühren Sie 2 Esslöffel Tomatenmark, 400 Gramm zerdrückte Tomaten, 200 ml Rinderbrühe sowie 1 Teelöffel Oregano und 1 Teelöffel Thymian in das Fleischgemisch ein. Lassen Sie die Mischung bei geringer Hitze 20-25 Minuten ohne Deckel köcheln.

Bringen Sie in einem großen Topf 4 Liter gesalzenes Wasser zum Kochen und fügen Sie 250 Gramm Rigatoni hinzu. Kochen Sie die Pasta gemäß der Packungsanweisung bis sie al dente ist, etwa 10-12 Minuten.

Nehmen Sie eine Spritztüte und füllen Sie sie mit dem Rindfleischragout. Schneiden Sie die Spitze ab und füllen Sie vorsichtig jede Rigatoni mit dem Ragout.

Fetten Sie eine Auflaufform mit etwas Olivenöl ein und legen Sie die gefüllten Rigatoni gleichmäßig hinein. Streuen Sie 200 Gramm gewürfelte Mozzarella und 50 Gramm geriebenen Parmesan über die Rigatoni.

Heizen Sie Ihren Ofen auf 190°C vor. Backen Sie die Rigatoni 20-25 Minuten, bis der Käse goldbraun ist.

Lassen Sie das Gericht kurz abkühlen, garnieren Sie mit frischer Petersilie und servieren Sie heiß.