In einer großen Schüssel die weiche Butter mit Zucker und Salz 5–7 Minuten lang cremig rühren, bis die Mischung leicht und fluffig ist. Füge das Ei, die geriebene Orangenschale, den Orangensaft und den Zitronenextrakt hinzu und verrühre alles gut. Mische nach und nach das Weizenmehl unter, bis der Teig gerade so zusammenkommt.

Teile den Teig in zwei Scheiben, wickle jede in Plastikfolie ein und lege sie für mindestens 1 Stunde in den Kühlschrank, bis sie fest ist.

Heize den Ofen auf 190 °C vor. Bereite ein Backblech vor, indem du es leicht einfettest oder mit Backpapier auslegst.

Auf einer leicht bemehlten Arbeitsfläche rollst du jede Teigscheibe auf eine Dicke von etwa 0,6 cm aus. Verwende einen 6,5 cm großen Ausstecher, um verschiedene Formen auszustechen.

Backe die Plätzchen 8–10 Minuten lang, bis die Ränder leicht goldbraun sind. Achte darauf, dass die Plätzchen nicht überbackt werden.

Lasse die Plätzchen für einige Minuten auf dem Blech abkühlen, dann übertrage sie auf ein Kuchengitter, um vollständig abzukühlen.

Vermische den Puderzucker mit der Milch und der optionalen Lebensmittelfarbe, bis eine glatte Konsistenz entsteht.

Dekoriere die Oberseite der abgekühlten Plätzchen mit dem Zuckerguss und lasse ihn fest werden.